（前提声明，本文内的机器人指工业机器人）

       双臂机器人（dualarm robot）指的是拥有两条机械手臂的机器人，它们相当于两台机器人的集成，可以实现机械手臂之间的协作，但与“协作机器人”的意义相差甚远。

       协作技巧人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，它的协作指的是机与人的协作。以前的工业机器人出于安全与维护考虑，都是要求被安装在安全防护栏内进行自动作业或被人引导作业。当然也不排除现实中，有些场所并未完全按照机器人的安全规范，进行安装防护栏，可是这增加了人与机器人在一起的不安全因素。而协作机器人安全性高，有些科学家还给协作机器人安装了安全气囊，你安全，我也安全。从软件和硬件两个角度出发，实现人机的友好相处，零距离接触。

       协作机器人的概念起源于美国，美国西北大学的2位教授J．Edward Colgate 和 Michael Peshkin 在1996年便首次提出协作机器人的概念，并且申请了专利。13年以后，第一台协作机器人终于在 Universal Robots 公司的努力下诞生，命名为UR5。这并不是说在UR5之前没有协作机器人，只是在这之前协作机器人都是在传统机器人的基础上改造的，而UR5才是第一个从产品设计伊始就以协作机器人的要求进行开发的机器人。

       有意思的是Universal Robots 公司成立于2005年，同年的欧盟也开启了SME（Small and Medium Enterprises） robot 计划。两者殊途同归，但很明显，美国似乎先到达第一个标记点。

       协作技巧人诞生的初衷便是针对中小型企业应用机器人而发展的，通过机器人技术增强中小型企业劳动力水平，降低成本，提高竞争力，减少离岸外包，也就是说让企业重新回到国内。

       从全球角度来说，传统工业机器人更适用于大型的批量生产企业，而在数量上，中小型企业更多于大型企业。因为协作机器人具备的价格低廉、使用方便、安全性高，可用于辅助重复性的小批量生产任务中的优势，协作机器人势必将颠覆工业机器人行业，让更多中小型企业首次实现自动化。

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